Motor zupčanika je hidraulički motor koji koristi tekućinu pod pritiskom za rotiranje dva (ili više) meshing brzina unutar kućišta pumpe. Motori zupčanika imaju jednostavnu strukturu, kompaktnu veličinu i laganu težinu, a uglavnom se koriste u velikom brzini -, niske aplikacije zakretne momenta.
Unacionali hidraulički motori, poznati i kao zupčani motori, karakteriziraju jednostavna struktura, kompaktna veličina, lagana težina, niska inercija, otpornost na udarce, lako održavanje i niske zahtjeve za filtriranje ulja. Međutim, oni mogu izložiti značajan pulsiranje protoka, malu volumetrijsku efikasnost, niski obrtni moment i loše niske performanse brzine.